WordPressのデフォルトでは
カテゴリーページのURLは
http://www.sample.com/category/カテゴリー名/
のようにcategoryというのが入ってしまいます。
categoryの部分は文字列を変更することは可能ですが省略することはデフォルトではできません。

今回はこれを省略してくれる
Top Level Categories
というプラグインをご紹介します。

使い方は
Top Level Categoriesをインストールし、有効化すればOK

これで
http://www.sample.com/category/カテゴリー名/は

http://www.sample.com/カテゴリー名/
のようになり、URLがすっきりします。